ROBOT MASHINASI TAVSIFI:
Parallel manipulyatorli robot turli sohalarga mos keladi, ular kartonga tez saralash, tartibga solish yoki yuklashni talab qiladi. Parallel manipulyator robotini birlashtiruvchi aqlli vizual aniqlash funktsiyasi yaxshi dinamik kuzatuv funktsiyasiga ega. Parallel manipulyatorli robot tez saralashni talab qiladigan ko'plab sahnalarda uchrashishi mumkin.
ROBOT MASHINASINING ASOSIY MA'LUMOTLARI:
Qabul qilish tezligi | 200 marta/min (Eshik asosidagi traektoriya 25mm*300mm*25mm) | Materiallar turi | Qattiq |
Ishlash diapazoni | Mijozning o'ziga xos holatiga ko'ra | Manzil aniqligi | ± 0,2 mm |
Haydalgan | Elektr | Quvvatlantirish manbai | 380V 50Hz |
Umumiy quvvat | 4 kVt | Vizual | Majburiy emas |
Kafolat | 1 yil | Savdo belgisi | TEFUD |
Transportni qadoqlash | Oddiy eksport yog'och quti qadoqlash | Kelib chiqishi | Xitoy |
Qo'llash diapazoni | Oy keki, non, pechene, farmatsevtika, kundalik ehtiyojlar, uskuna, qog'oz qutisi va boshqalar | Izoh | Buyurtma asosida tayyorlangan |
MAHSULOT MA'LUMOTLARI
Asosiy funktsiya xususiyatlari:
1. Uy egasi yuklanish tezligini va aniqligini yaxshilash uchun yuklamani nazorat qilish, tepsiga vertikal yuklashni nazorat qiladi.
2. Tizim aqlli boshqaruvni qabul qiladi, asosiy yo'nalish avtomatik ravishda tezlashadi va sekinlashadi yoki oziqlantirish texnologiyasini ishga tushiradi va to'xtatadi.
3. Muti-elektr ko'zni laganda ichiga yuklashni aniqlaydi, bu esa tepsiga yuklanish buferining barqarorligi va ortishini nazorat qilish uchun samaralidir.
4. Butun mashina o'rnatish, demontaj qilish, parvarish qilish va tozalash oson bo'lgan ramka dizaynini qabul qiladi.
Ilova: Parallel manipulyatorli robot turli xil sohalarda, masalan, kek, apparat, pechene, farmatsevtika mahsulotlarini yig'ish va joylashtirish joylarida keng qo'llaniladi.
Sotishdan keyingi xizmat:
1. 24/7 onlayn xizmat, so'rovingizni o'z vaqtida hal qiling.
2. O'rnatish videosi taqdim etilgan.
3. Texnik chet elda xizmat ko'rsatishi mumkin.
4. Muhandis qadoqlash yechimini loyihalash uchun mavjud.
Tegishli institutlarning takliflari va xususiyatlari:
1965 yilda Germaniya Styuart olti darajali erkinlik mexanizmini ixtiro qildi va uni uchuvchilarni o'qitish uchun parvoz simulyatori sifatida ishlatdi. Avstraliyadagi taniqli akademik professor Xant 1978 yilda robotli qurollar uchun parallel mexanizmlardan foydalanishni taklif qildi. Keyinchalik, Maccallion va Pham.DJ bu mexanizmni birinchi marta operator sifatida ishlab chiqishdi va yig'ilishda Styuart mexanizmidan muvaffaqiyatli foydalanishdi. haqiqiy parallel robotning tug'ilishini ko'rsatuvchi chiziq va shu vaqtdan boshlab parallel robotlarning rivojlanish tarixini targ'ib qiladi.
Seriyali robotlar bilan taqqoslaganda, parallel robotlar quyidagi afzalliklarga ega:
①Tandem mexanizmi bilan solishtirganda, qattiqlik kattaroq va tuzilishi barqaror;
Carrying kuchli yuk ko'tarish qobiliyati;
③Yuqori aniqlik;
④Harakat harakatsizligi kichik;
PositionPozitsiya yechimiga kelsak, ketma -ket mexanizmning oldinga yechimi oson, lekin teskari yechim qiyin, parallel robotning oldinga yechimi qiyin, lekin teskari yechim oson.
Parallel robotni real vaqt rejimida hisoblash teskari echimni hisoblashni talab qilganligi sababli, bu ketma-ket mexanizm uchun juda yoqimsiz, parallel mexanizmni amalga oshirish oson. Bu qator afzalliklar tufayli butun robotning qo'llanilish maydoni kengayadi.
Parallel robotlarning tadqiqot holati
1987 yilda Xant parallel robotlarning tuzilish modelini taklif qilganidan beri, parallel robotlarning tadqiqotlari ko'plab olimlarning e'tiborini tortdi. Roney, Ficher, Duffy va Sugimoto kabi bir guruh olimlar AQSh va Yaponiyada tadqiqot bilan shug'ullanadilar, Buyuk Britaniya, Germaniya va Rossiya kabi ba'zi Evropa davlatlari ham tadqiqot olib boradilar. Xitoydagi Yanshan universiteti professori Xuang Zhen 1982 yildan beri AQShda ushbu tarkibni tadqiq qilishda qatnashgan va 1983 yilda katta yutuqlarga erishgan. Hozirgacha parallel mexanizmlarning turli xil prototiplari mavjud, ular orasida tekislik, fazoviy farqli erkinlik darajasi, turli tartiblar va ultra ko'p darajali erkinlik parallel seriyali mexanizmlar. Taxminan aytganda, u 1960 -yillarda parvoz simulyatorlarini ishlab chiqish uchun ishlatilgan, 1970 -yillarda parallel manipulyatorlar kontseptsiyasi ilgari surilgan, 1980 -yillarda parallel robotli dastgohlar, 90 -yillarda parallel mexanizmlar yordamida kranlar ishlab chiqilgan. Yaponiyalik Tian Kazuo va Uchiyama Katsu Tandem agentligi kosmik kemalar uchun docking qurilmasini ishlab chiqadi.
O'shandan beri Yaponiya, Rossiya, Italiya, Germaniya va Evropaning yirik kompaniyalari ketma -ket parallel robotlarni asboblarni qayta ishlash mexanizmlari sifatida joriy etishdi. Xitoy, shuningdek, parallel robotlar va parallel dastgohlarni tadqiq etish va rivojlantirishga katta ahamiyat beradi. Shenyang avtomatika instituti, Xitoy Fanlar akademiyasi, Xarbin texnologiya instituti, Tsingxua universiteti, Pekin aeronavtika va astronavtika universiteti, Shimoli -sharqiy universiteti, Zhejiang universiteti, Yanshan universiteti va boshqa ko'plab bo'linmalar ham bu sohani rivojlantirmoqda. Tadqiqot ishlari olib borildi va ma'lum natijalarga erishildi.
BIZ BILAN BOG'LANISH:
Sally xonim
Mobil: +86-13928530189
Telefon: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -pochta: tefudesally@tefude.com
Issiq teglar: parallel manipulyator robot, Xitoy, zavod, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchi, past narx, chegirma sotib olish, Xitoyda ishlab chiqarilgan
