Parallel robotlar hozirda juda etuk robot mahsulotlari bo'lib, ular ham eng tezkor sanoat robotlari hisoblanadi. Ularni o'rgimchak qo'li robotlari ham deyishadi. Parallel robotning asosiy xususiyati shundaki, unda to'plangan xato va yuqori aniqlik yo'q; haydash moslamasi sobit platformaga yoki unga yaqin joylashtirilishi mumkin, bu esa harakatlanuvchi qismni engil, tez tez va dinamik javobda yaxshi holga keltirishi mumkin.
1. Parallel robotlar va ketma -ket robotlar
Tandem robotining tandem tuzilishi ochiq kinematik zanjir bo'lib, tandem robotining barcha kinematik tayoqlari yopiq tuzilish zanjirini hosil qilmaydi. Tandem robotining ish maydoni katta va harakatlantiruvchi vallar orasidagi bog'lanish ta'sirini oldini olish uchun harakatni tahlil qilish nisbatan oson. Shu bilan birga, mexanizmning har bir o'qi mustaqil boshqarilishi kerak va harakat paytida mexanizmning aniqligini yaxshilash uchun kodlovchi va datchiklar talab qilinadi.
Parallel robotlar va an'anaviy sanoat ketma -ket robotlar ilovada yopiq kinematik zanjir bo'lgan qo'shimcha munosabatlarni hosil qiladi. Parallel robotlar dinamik xatolarga moyil emas va xatosiz to'planish aniqligi yuqori. Bundan tashqari, uning tuzilishi ixcham va barqaror, chiqish milining ko'p qismi eksenel kuchga ega va mashina yuqori qattiqlik va katta yuk ko'tarish qobiliyatiga ega.
2. Parallel robotning mexanizm tarkibi
(1) Statik platforma: yuqori chastotali va yuqori quvvatli ish muhitining barqaror ishlashini ta'minlash uchun servo dvigatel va oraliq milni joylashtirish va tuzatish uchun ishlatiladi. Statik platforma parallel robotning yuqori mexanizmini, shu jumladan servo dvigatelni ham shu joyda o'rnatish va tuzatish uchun ishlatiladi.
(2) Harakatlanuvchi platforma: qul bumining pastki uchiga ulangan, yukni to'xtatib turish uchun ishlatiladi va qo'l qo'li yetadigan darajada ishlashi mumkin. Harakatlanadigan platforma - bu tutqichning pastki qismi yoki assimilyatsiya chashkasi uchun platforma. Ko'chma platformani boshqarish mexanizmi umuman yo'q.
(3) Faol qo'l, qo'zg'aluvchan qo'l: Uglerodli tolali material ishlatiladi, bu kuch -quvvat nisbatini yaxshilaydi va servo dvigatel bilan qo'zg'aysan qo'lini ulash uchun ishlatiladi.
Biz bilan bog'lanish:
Sally xonim
Mobil: +86-13928530189
Telefon: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
E -pochta: tefudesally@tefude.com