Parallel robot standart platforma yoki so'nggi effektorni qo'llab-quvvatlash uchun bir nechta kompyuter tomonidan boshqariladigan oyoq-qo'llardan foydalanadigan tizim bo'lishi mumkin. Seriyali robotlar bilan solishtirganda, odatda, parallel robotlar yuqori aniqlik va dinamik ishlashga ega.
Parallel robotlar bir-biriga parallel bo'lgan uch yoki undan ortiq prizmatik o'qlardan iborat. Ular parvoz simulyatorlari va astronomiya kabi ko'plab ilovalarda qo'llanilishi kerak va ular mashinasozlik sanoatida tobora ommalashib bormoqda.
Parallel robotning rivojlanishi aql bovar qilmaydigan darajada engildir. Bu funksiyalar parallel robotlarga katta hajmdagi harakatlarni amalga oshirish imkonini beradi. Biroq, ularning asosiy kamchiligi shundaki, ular cheklangan ish joyiga muhtoj, chunki oyoqlar to'qnashishi mumkin.
Parallel Robot barqarorlik, qat'iylik va katta yuklarni tashishda aniqlik nuqtai nazaridan mukammal ishlashga ega oqilona mashina bo'lishi mumkin. Parallel robot bir nechta kompyuterlar tomonidan boshqariladigan ketma-ket zanjirdan foydalangan holda bitta tayanch yoki oxirgi effektorni qo'llab-quvvatlaydigan kompyuter bo'lishi mumkin. Mashhur parallel manipulyator oltita chiziqli aktuatordan iborat bo'lib, ular parvoz simulyatorlari kabi ilovalar uchun harakatlanuvchi bazani taklif qiladi.
Robototexnikada asosan ikkita kinematik mavjud: ketma-ket va parallel. Seriyali robot bir qator mexanik qo'llardan iborat, parallel robot esa bir nechta prizmatik birikmalar orqali harakatlanuvchi asbob ushlagichiga bevosita ta'sir qiladi. Seriyali manipulyatorlar bilan solishtirganda, parallel robotlar to'plangan emas, balki boshqa zanjirlar bilan bog'langan 1 zanjirning noto'g'ri joylashuvida xatolarga ega.
Natijada paydo bo'lgan past harakat massasi ham yuqori dinamik ishlashga, ham juda aniq mexanik ishlashga qodir. Har bir drayver to'g'ridan-to'g'ri asbob ushlagichiga ulanganligi sababli, u' keyingi robotlar kabi og'ir oyoq-qo'llari va haydovchilar yukini ko'tarmaydi. Gibrid robotlar parallel harakatlanuvchi robotlar va ketma-ket robotlarning gibrididir, ya'ni barcha drayverlar o'zgarmasdir.
Yengil vazni, tez tezligi, yaxshi dinamik javobi, ixcham tuzilishi, katta qattiqligi, katta yuk ko'tarish qobiliyati, yuqori aniqligi va to'planmagan xatolari tufayli parallel robotlar tibbiyot, elektronika, oziq-ovqat kabi tez saralash va yig'ishni talab qiladigan sohalarda keng qo'llaniladi. , va boshqa sanoat tarmoqlari.
Keyinchalik kompaniyamiz tomonidan ishlab chiqilgan o'rgimchak qo'li parallel robot hozirda asosan oziq-ovqat sanoatida tez terish va yuklashda qo'llaniladi.
Birinchi marta kompaniyamiz robotni avtomatlashtirilgan materiallarni saralash liniyasi bilan mukammal birlashtirdi va ushbu robot tizimini, avtomatik ochiladigan taglik va yuklash, materiallarni saralash va qadoqlash liniyasini ishlab chiqdi.
Biz bilan bog'lanish:
Sally xonim
Mobil: +86-13928530189
Tel: +86-757-81800563
Faks: +86-757-66853383
Email: tefudesally@tefude.com
Qo'shimcha sanoat ma'lumotlari uchun, iltimos, bizning rasmiy veb-saytimizga (https://www.tefudepack.com) e'tiboringizni qarating, rahmat!
